Thị trấn Tĩnh Túc có vị trí địa lý:

• Phía bắc giáp xã Vũ Nông
• Phía đông giáp xã Thể Dục
• Phía nam giáp các xã Quang Thành và Phan Thanh
• Phía tây giáp các xã Phan Thanh và Vũ Nông.

Thị trấn Tĩnh Túc có quốc lộ 34 chạy trên địa bàn. Nền kinh tế thị trấn Tĩnh Túc phụ thuộc nhiều vào mỏ thiếc Tĩnh Túc, tuy nhiên do trữ lượng của mỏ đã xuống thấp nên nhiều người dân trong xã đã đi nơi khác làm việc.

Thị trấn Tĩnh Túc có diện tích 22,56 km², dân số năm 1999 là 3.615 người.[1], mật độ dân cư đạt 160,2 người/km².